12月4日，两市弱势整理，截至上午收盘，上证指数跌0.07%报3376.41点，深证成指跌0.42%，创业板指跌0.71%，沪深300跌0.21%，北证50涨0.6%，科创50涨0.6%，中证A500跌0.27%。A股半日成交1.04万亿元，环比持平。
资金面上，央行发布公告称，为维护银行体系流动性合理充裕，12月4日以固定利率、数量招标方式开展413亿元7天期逆回购操作，操作利率为1.5%。Wind数据显示，央行公开市场今日有2683亿元逆回购到期，据此计算，单日净回笼2270亿元，为连续六日净回笼。
消息面，今日，工业和信息化部相关负责人表示，我国将推动科技创新和产业创新深度融合，加快培育发展原子级制造产业。原子级制造被认为是制造业的未来方向，与传统制造技术相比，原子级制造不仅在尺寸上更加微小、精度也更加高超，被认为是制造技术的终极形态。
12月4日公布的11月财新中国通用服务业经营活动指数（服务业PMI）录得51.5，较10月下降0.5个百分点，仍高于临界点，显示服务业经营活动扩张速度小幅放缓。此前公布的11月财新中国制造业PMI上升1.2个百分点至51.5，已连续两个月位于扩张区间。主要受制造业景气度上升的带动，当月财新中国综合PMI走高0.4个百分点至52.3，创7月以来新高。
板块方面，机器人板块高温不退，埃夫特20%涨停创上市首周以来新高；巨能股份、机器人、江苏北人涨超12%，新时达、远大智能先后封板。出口反制概念大幅高开后分化，小金属前排个股维持涨势，四方达涨超11%，黄河旋风2板，云南锗业、罗平锌电涨停。
减速器又称减速机，是一种常用的机械装置，通常用于将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速，同时增加输出扭矩。减速器主要通过齿轮、蜗杆、行星齿轮等传动机构来实现这一功能。按照构架和传动原理的不同，减速器可分为通用减速器、专用减速器、精密减速器，其中精密减速器具有体积小、重量轻、精度高、使用寿命长、稳定性高等特点，可对机械传动实现精准控制，主要应用于人形机器人等高端制造领域。
这里，通过整合多家券商最新研报信息，为粉丝朋友带来4家公司简介，仅供参考。
1、天润工业
公司计划调整内部产品结构，将部分轻卡生产线转向乘用车曲轴生产，目前公司乘用车曲轴的产能是满产状态，正在通过核心设备、核心工序拉升产能，未来新能源乘用车以及船轴业务或将有力支撑公司业绩。
——西南证券
2、南方精工
作为颇具影响力的精密机械制造企业，公司通过持续不断地研发与创新，抓住了全球汽车、摩托车零部件产业向中国转移的良好机遇，依托滚针轴承、单向离合器、单向滑轮总成等一系列拳头产品，奠定了在行业中的优势地位。此外，公司还积极开拓新市场，产品应用领域逐步拓展至新能源车、无人机等领域，市场前景广阔。
——华鑫证券
3、五洲新春
随着人形机器人及新能源车产业的爆发，公司有望充分享受行业发展红利，打开成长天花板。
——东北证券
4、斯菱股份
公司产品产销量有望持续走高，汽车零部件产品矩阵+机器人相关产品发展有望助力公司多元化发展。
——华创证券